選用優良的行星齒輪減速器材料有利于提高其承載能力和使用壽命
　　根據減速器的結構特點和齒輪的載荷性質，硬齒面齒輪應得到廣泛應用。有許多熱處理方法可以獲得硬化齒輪。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火和滲氮淬火，應根據齒輪減速器的特點進行選擇。

一、表面淬火
　　有兩種常見的表面淬火方法：高頻淬火（適用于小尺寸齒輪）和火焰淬火（適用于大尺寸齒輪）。當表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果良好。齒面硬度可達45-55hrc

二、滲氮淬火
　　滲氮的使用可以確保齒輪在小變形的情況下獲得較高的齒面硬度和耐磨性。熱處理后，不再進行良好的精加工，承載能力就會提高
三，滲碳淬火　　滲碳淬火齒輪承載能力較大，但必須采用精加工工藝（齒輪磨削）來消除熱處理變形，以確保精度。
    當滲碳前硬化鋼的硬度低于620-573%時，滲碳前硬化鋼的硬度顯著低于620-573%。滲碳淬火齒輪的硬度從齒輪表面到深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為從表面到硬度5.25hrc
　　滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強度的影響不僅提高了齒芯的硬度，但也在于表面的殘余壓應力。它可以降低高壓應力區域的應力，因此在磨齒過程中無法磨削齒根部分。

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