減速機(jī)是一種將高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出的裝置。其工作原理主要通過(guò)減少傳動(dòng)系的輸出速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
減速機(jī)主要由輸入軸、輸入齒輪、輸出齒輪和輸出軸組成。當(dāng)輸入軸帶動(dòng)輸入齒輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)輸入齒輪驅(qū)動(dòng)輸出齒輪的旋轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輸出軸。由于輸出齒輪的齒數(shù)較多,因此輸出齒輪的轉(zhuǎn)速較低,但扭矩較大,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力的減速轉(zhuǎn)換。
伺服控制對(duì)減速機(jī)有著很大影響。這里伺服控制包含了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器這整個(gè)系統(tǒng),伺服性能差,或者伺服沒有調(diào)好的話,在不同的速度或負(fù)載下,電機(jī)是容易抖動(dòng)的,甚至是機(jī)械設(shè)計(jì)不好的話,共振也是經(jīng)常發(fā)生的。
在伺服選擇上,也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不太重視的地方,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人都強(qiáng)調(diào)性價(jià)比,然而在實(shí)際操作中,很多會(huì)變成更多是注重價(jià)格,而不是性能。
減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)中都發(fā)揮著重要的作用,常見應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、機(jī)械制造、電力傳動(dòng)、運(yùn)輸設(shè)備等領(lǐng)域。
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